卡尔曼(EKF UKF)滤波、粒子(PF)滤波工具箱,老外编的,用起来很不错,有启发性
2019-12-21 19:51:58 799KB EKF UKF 粒子 滤波
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完整的EKF,UKF,PF三种滤波算法的比较,包括状态估计,误差比较,和置信区间。
2019-12-21 19:51:10 7KB matlab
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最佳滤波书籍,80年代由外国两位学者写的,是学习滤波极好的教材,国内目前只翻译过一版,翻译也非常好,译者数学功底很深。最佳滤波英文版是引用最高的滤波类文献。
2019-12-21 19:39:34 28.21MB 信号处理 滤波 EKF
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EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
2019-12-21 19:33:46 1.33MB EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
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讲解了基于扩展卡尔曼滤波在解决机器人SLAM中的思路和基本知识。
2019-12-21 19:29:52 1.78MB 卡尔曼滤波 机器人 SLAM
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扩展卡尔曼滤波(EKF),平方根扩展卡尔曼滤波(SREKF, SR-EKF),无迹卡尔曼滤波(UKF),平方根无迹卡尔曼滤波代码(SR-UKF),还有example和test,使用cmake 编译,代码非常实用,
2019-12-21 19:28:28 598KB EKF SREKF UKF SRUKF
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无迹卡尔曼滤波(UKF), 容积卡尔曼滤波(CKF), 扩展卡尔曼滤波(EKF)三种卡尔曼滤波算法的比较,使用的是matlab代码
2019-12-21 19:28:28 5KB UKF EKF CKF kalman
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具体说明请见 http://blog.csdn.net/apsvvfb/article/details/12651999
2019-12-21 19:25:19 28KB EKF MATLAB
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EKF估计SOC的matlab程序,EKF全称ExtendedKalmanFilter,即扩展卡尔曼滤波器,一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器)。
2019-12-21 19:22:54 1KB SOC
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外国人编写的扩展卡尔曼滤波工具箱,包括EKF和UKF及ckf实现。有英文文档对各种滤波算法及demo介绍
2019-12-21 19:22:48 1.2MB efk ukf matlab 文档
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