最佳滤波书籍，80年代由外国两位学者写的，是学习滤波极好的教材，国内目前只翻译过一版，翻译也非常好，译者数学功底很深。最佳滤波英文版是引用最高的滤波类文献。
2019-12-21 19:39:34
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扩展卡尔曼滤波(EKF)，平方根扩展卡尔曼滤波(SREKF, SR-EKF)，无迹卡尔曼滤波(UKF)，平方根无迹卡尔曼滤波代码(SR-UKF)，还有example和test，使用cmake 编译,代码非常实用，
2019-12-21 19:28:28
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无迹卡尔曼滤波(UKF), 容积卡尔曼滤波(CKF), 扩展卡尔曼滤波(EKF)三种卡尔曼滤波算法的比较，使用的是matlab代码
2019-12-21 19:28:28
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EKF估计SOC的matlab程序，EKF全称ExtendedKalmanFilter，即扩展卡尔曼滤波器，一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器)。
2019-12-21 19:22:54
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外国人编写的扩展卡尔曼滤波工具箱，包括EKF和UKF及ckf实现。有英文文档对各种滤波算法及demo介绍
2019-12-21 19:22:48
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