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包含了ekfSLAM 1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。

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2019-12-21 18:55:55 65.93MB ekf slam

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EKF SLAM 例程（matlab）

EKF 实现的机器人SLAM 算法，在matlab下仿真，国外牛人的matlab原代码

2019-12-21 18:54:58 22KB EKF SLAM

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基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制

基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制，根据现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真搭建，仿真模型已通过调试，波形完美，可以作为参考资料

2019-12-21 18:53:26 40KB matlab 同步电机 无传感器

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基于卡尔曼滤波的soc估计程序

一份基于simulink很实用的EKF估计soc程序，

2019-12-21 18:48:29 2KB EKF、SOC

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matlab模拟EKF滤波器

该程序模拟了三维状态非线性系统的EKF算法。

2015-04-28 00:00:00 1KB EKF matlab

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EKF 仿真程序 INS 惯导

EKF仿真程序，对了解惯导很有帮助.好不容易找到的，学习惯导的同志们有福了

2012-06-17 00:00:00 6KB INS EKF 源码

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ekf的滤波程序，以及在组合导航中的应用

这是关于EKF的滤波程序，是以组合导航系统为应用背景的。

2010-10-19 00:00:00 4KB ekf。matlab

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