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IMM-UKF 滤波算法实列
使用IMM算法并结合无迹卡尔曼滤波实现机动目标的跟踪,所采用主要模型集为匀速CV模型和匀速转弯CT模型,实现机动目标的跟踪,可以看到跟踪的精度相比于单模型更高,均方根误差更小,跟踪精度更高,适应更多情况,可以参考部分仿真结果图。
2023-11-21 09:41:43
18KB
机动目标跟踪
1
交互多模(IMM)卡尔曼滤波器
机动目标跟踪
matlab(非常好).rar
交互多模(IMM)卡尔曼滤波器
机动目标跟踪
matlab(非常好).rar
2023-04-20 22:28:11
59KB
matlab
基于IMM-UKF的航天测控雷达
机动目标跟踪
(2014年)
航天测控中雷达的测量值具有较大的随机误差,用雷达的测量值直接解算运载火箭的外弹道跟踪精度较低。提出基于IMM-UKF的雷达
机动目标跟踪
方法,适应了航天发射任务中运载火箭在不同时段具有不同机动特性条件下对机动目标稳定精确跟踪的需要。仿真结果表明和利用雷达测量值直接解算目标弹道的方法以及采用单一运动模型的UKF滤波方法相比,IMM-UKF算法具有更高的外弹道跟踪精度,并且算法的收敛速度满足航天测控外弹道跟踪的实时性要求。
2022-12-08 11:21:51
1.18MB
工程技术
论文
1
一种IMM 和JPDA 混合型多目标跟踪算法研究
本文研究基于IMMJPDA 算法的多
机动目标跟踪
,并对IMMJPDA 算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标
采用不同模型时,将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵,同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型
概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率。改进后的IMMJPDA 算法在RMSE 超调性能上有了一定的提高。
2022-12-01 17:04:06
1.39MB
多机动目标跟踪;联合概率数据关联算法;交互式多模型算法;仿真
1
机动目标跟踪
(李晓榕)
机动目标跟踪
(李晓榕) Part I Part II Part III Part IV Part V Part VI
2022-09-26 22:12:09
201KB
机动目标跟踪
1
周仁宏
机动目标跟踪
电子书
机动跟踪早期经典书籍,一共24章,基本涵盖了机动跟踪所有问题,值得一看。
2022-08-01 11:44:50
5.19MB
周仁宏
机动目标跟踪
1
高速高
机动目标跟踪
算法及应用研究.pdf
高速高
机动目标跟踪
算法及应用研究.pdf
2022-07-12 14:07:58
1.2MB
文档资料
使用交互多模型算法的高速高
机动目标跟踪
.doc
使用交互多模型算法的高速高
机动目标跟踪
.doc
2022-05-29 19:06:30
1.42MB
文档资料
交互
算法
目标跟踪
强
机动目标跟踪
自适应交互式多模型算法
针对
机动目标跟踪
过程中建立的目标模型和目标的实际运动模式出现失配的问题,提出了从一组离散模型集中选出最优模型,并自适应调整模型参数,使模型逼近目标实际运动模式的交互式多模型算法。蒙特卡罗仿真表明,该算法与传统的常速模型与自适应协同转弯模型交互算法(IMM-CV/ACT)相比,在目标发生强机动时,能及时有效的把跟踪误差峰值控制在测量标准差之下,适合于强
机动目标跟踪
。
2022-05-28 11:22:03
417KB
自适应交互式多模型;机动目标跟踪;扩展卡尔曼滤波;蒙特卡罗仿真
1
【滤波跟踪】Singer-Kalman模型下的
机动目标跟踪
算法含Matlab源码.zip
【滤波跟踪】Singer-Kalman模型下的
机动目标跟踪
算法含Matlab源码
2022-05-18 11:28:24
1.04MB
1
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