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IMM
-UKF 滤波算法实列
使用
IMM
算法并结合无迹卡尔曼滤波实现机动目标的跟踪,所采用主要模型集为匀速CV模型和匀速转弯CT模型,实现机动目标的跟踪,可以看到跟踪的精度相比于单模型更高,均方根误差更小,跟踪精度更高,适应更多情况,可以参考部分仿真结果图。
2023-11-21 09:41:43
18KB
机动目标跟踪
1
IBM-
IMM
+
IMM
2管理口-中英文手册
IBM-
IMM
+
IMM
2管理口-中英文手册
2023-08-16 10:13:45
29.57MB
IBM
IMM
管理口
手册
1
交互多模(
IMM
)卡尔曼滤波器机动目标跟踪matlab(非常好).rar
交互多模(
IMM
)卡尔曼滤波器机动目标跟踪matlab(非常好).rar
2023-04-20 22:28:11
59KB
matlab
IMM
UKF_UKF_
IMM
UKF_
imm
_
IMM
—UKF_
IMM
-UKF_
使用交互式多模型技术,滤波器选择无迹卡尔曼滤波器。
2023-04-12 15:23:27
604KB
UKF
IMMUKF
imm
IMM—UKF
1
基于
IMM
-UKF的航天测控雷达机动目标跟踪 (2014年)
航天测控中雷达的测量值具有较大的随机误差,用雷达的测量值直接解算运载火箭的外弹道跟踪精度较低。提出基于
IMM
-UKF的雷达机动目标跟踪方法,适应了航天发射任务中运载火箭在不同时段具有不同机动特性条件下对机动目标稳定精确跟踪的需要。仿真结果表明和利用雷达测量值直接解算目标弹道的方法以及采用单一运动模型的UKF滤波方法相比,
IMM
-UKF算法具有更高的外弹道跟踪精度,并且算法的收敛速度满足航天测控外弹道跟踪的实时性要求。
2022-12-08 11:21:51
1.18MB
工程技术
论文
1
一种
IMM
和JPDA 混合型多目标跟踪算法研究
本文研究基于
IMM
JPDA 算法的多机动目标跟踪,并对
IMM
JPDA 算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标
采用不同模型时,将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵,同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型
概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率。改进后的
IMM
JPDA 算法在RMSE 超调性能上有了一定的提高。
2022-12-01 17:04:06
1.39MB
多机动目标跟踪;联合概率数据关联算法;交互式多模型算法;仿真
1
NNDA PDA JPDA
IMM
数据关联算法matlab代码.rar_NNDA JPDA_PDA JPDA_dried49a_
NNDA;PDA;JPDA;
IMM
数据关联算法matlab代码
2022-11-08 21:11:51
33KB
nnda_jpda
pda_jpda
dried49a
imm
1
IMM
-PDA.zip_
IMM
-PDAF_
IMM
PDA_PDA_
imm
pda mota_pda
imm
adjacent regions and connected regions
2022-11-08 08:12:08
118KB
imm-pdaf
immpda
pda
imm_pda_mota
1
IMM
_
IMM
算法对单目标追踪_二维_
在二维环境中使用
IMM
算法对单目标追踪,包含了CV
2022-11-01 11:29:34
22KB
IMM算法对单目标追踪
二维
1
IBM新一代X86服务器强大的
IMM
集成管理模块使用指南.docx
IBM新一代X86服务器强大的
IMM
集成管理模块使用指南
2022-10-25 18:05:20
987KB
IBM新一代X86服务器强大的I
1
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