卡尔曼滤波、EKF、粒子滤波程序、帮助你学习，matlab程序，有相关代码注释等，对于传感器噪声等进行滤波。
2021-07-20 12:02:06
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扩展卡尔曼滤波MATLAB代码
% UKF Unscented Kalman Filter for nonlinear dynamic systems
% [x, P] = ukf(f,x,P,h,z,Q,R) returns state estimate, x and state covariance, P
2021-07-08 15:55:37
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EKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路模型估算电池的端电压（Vt）和充电状态（SOC）。 该功能可以使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）或自适应扩展卡尔曼滤波器（AEKF）。 用户还可以选择估算-20C至40C的SOC。 其中包括一个样品LA92行驶周期，电池参数（包括内部电阻）和Turnigy电池的SOC-OCV曲线。 要运行该示例，只需下载所有文件并运行main.mlx。
2021-06-24 11:09:53
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