对源代码进行了修改并添加中文注释，可直接在Win7下运行。内附具体的程序运行方法。

移植到MSP430f149的MPU6050的DMP程序。用模拟的IIC重写IIC底层。运行在IAR的编译环境下。采用液晶显示欧拉角。（似乎旋转角有问题）

使用STM32驱动MPU6050，使用的是官方的DMP库，可以获得比较稳定的俯仰角、横滚角、航向角。

上百节课视频详细讲解，需要的小伙伴自行百度网盘下载，链接见附件，永久有效。 DMP 全称数据管理系统, 为广告系统提供数据服务, 其中涉及标签处理, 用户识别, 图计算等技术点, 通过学习可以帮助学习者提升大数据开发的实战能力。 课程技术亮点： 采用Kudu技术，Kudu是开源的运行在Hadoop平台上的列式存储系统,拥有Hadoop生态系统应用的常见技术特性，运行在一般的商用硬件上，支持水平扩展,高可用。 基于高德地图API打造自有商圈库,方便管理,更新,基于商圈库可以给用户打上商圈信息。 GraphFrames是构建在DataFrame之上的类库，它既能利用DataFrame良好的扩展性和强大的性能，同时也为Scala、Java和Python提供了统一的图处理API。 ApacheZeppelin是一个让交互式数据分析变得可行的基于网页的notebook。Zeppelin提供了数据可视化的框架。 课程内容： 第一章Kudu入门 第二章CDH环境安装 第三章系统构建 第四章报表开发 第五章商圈库开发 第六章用户标签开发

stm32 HAL库 mpu6050 dmp 库 姿态解算

官方DMP运动库文档资料以及源码，源码本身是基于MSP430芯片上实现，参考资料适配MPU6050。

完整msp430工程文件。主要为一个mpu_DMP.h文件实现I2C或SPI读取mpu9250的DMP数据或使用I2C读取mpu6050的DMP数据。

ICM-20948-Arduino 具有DMP支持的ICM-20948 IMU的Arduino库 经测试可与ESP8266搭配使用 使用这个图书馆 要使用此库，需要Invensense的专有驱动程序。 根据他们的许可，我无法将代码上传到GitHub。 因此，该库仅是其代码的包装，并且不包含驱动程序本身。 因此，您必须登录到Invensense的并下载ICM-20948 eMD 1.0 for Nucleo Board 。 尽管我们不使用核板，但C库是兼容的。 浏览文件夹结构以找到Invn文件夹，并将其复制到Arduino库的src文件夹中。 然后，您可以正常使用lib。

imp方式批量导入dmp文件。oracle数据库bat脚本。需要配置数据库的链接信息和dmp路径信息。

全国省市区县Oracle数据库导出文件，直接导入即可使用