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基于MSP430F5529的MPU6050姿态解算(移植DMP库)
本程序为MSP430F5529单片机专用,使用IAR进行编译下载,主要功能是通过DMP库解析MPU6050姿态数据,包括偏航角、俯仰角、滚动角。
2023-07-22 18:18:54
32.86MB
MSP430F5529
MPU6050
DMP
1
stm32f40+mpu6050+dmp+串口
stm32F40系列的mpu6050通过dmp读取角度用串口输出,里面设置漂移矫正程序
2022-12-20 19:06:31
4.47MB
mpu605
stm32f
dmp
1
ESP32 MPU6050 驱动以及姿态算法解析
1. ESP32-S3 IIC驱动MPU6050 2. 集成官方姿态算法DMP解析库 3. VScode编译
2022-12-06 15:55:59
39.4MB
MPU6050
ESP32-MPU6050
DMP
1
MPU6050+DMP+STM32Hal库
主控为STM32103c8t6,开发环境为stm32cubemax,包含mpu驱动文件和dmp姿态解算文件 操作简单,可直接下载,方便移植,只需要几个函数就能够驱动mpu6050
2022-08-10 19:00:56
1.16MB
STM32
mpu6050
stm32f103c8t6
hal库
1
Motion_Driver_6.12
MPU6050自带了数字运动处理器, 即 DMP, 并 且, InvenSense 提供了一个 MPU6050 的嵌入式运动驱动库,移植教程可参考本人博客:https://blog.csdn.net/WalterBrien/article/details/123303182?spm=1001.2014.3001.5502
2022-07-20 11:16:31
279KB
MPU6050
DMP
STM32
姿态结算
1
stm32f103+MPU6050_DMP解算
stm32f103+MPU6050_DMP解算,读取原始数据、四元数,并计算欧拉角
2022-05-25 12:25:26
3.64MB
stm32
mpu6050
1
STM32F103C8-软件I2C驱动MPU6050(DMP姿态解算)
MPU6050软件I2C驱动,带OLED显示,移植了匿名地面站,可显示姿态信息(匿名地面站通信协议6.0版本,本人使用的测试匿名地面站版本V6.56版本)
2022-04-27 13:20:13
667KB
stm32
嵌入式硬件
MPU6050
匿名地面站
1
mpu6050 DMP库
mpu6050 DMP库
2022-03-26 20:42:58
10.84MB
mpu6050
DMP库
1
K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角
K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角,实际测试稳定可用,可测0.1度角 K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角,实际测试稳定可用,可测0.1度角
2022-03-25 15:47:36
1.8MB
K60
MPU6050
DMP
四元数
1
MPU6050-DMP官方使用手册
MPU6050-DMP官方使用手册
2022-02-23 02:11:19
191KB
MPU6050-DMP
1
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