MPU6050——DMP实现绝对参考面角度测量

MPU6050，DMP

实现了MPU6050下DMP使用绝对参考面进行角度测量，失能上电校准，增加水平面校准和LCD显示,还在纠结DMP以每次上电的平面为基准的同学可以试一试这个

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rfc773322 :

用MPU6050_OFFSET函数获取的值修正得到的角度不太正确呢？
2020-04-20
弯刀岁月 :

可以，可能
2019-07-15

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