ICM-20948 STM32I单片机驱动源码，SPI通信，DMP驱动，三轴加速度、加速度、磁场、欧拉角输出,主要初始化SPI和外部中断，移植inv_mems_drv_hook.c即可。 main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay_init(); uart_init(921600); SPI2_Init(); GPIO_Config(); while(ICM_20948_Init()); while(1) { if (hal.new_gyro == 1) { hal.new_gyro = 0; //fifo_handler();//处理函数可放于中断 ICM20948_Get_Data(&icm20948_data); printf("Accel Data\t %8.5f, %8.5f, %8.5f\r\n", icm20948_data

icm20948 ICM-20948 9轴设备的驱动程序。

ICM-20948-Arduino 具有DMP支持的ICM-20948 IMU的Arduino库 经测试可与ESP8266搭配使用 使用这个图书馆 要使用此库，需要Invensense的专有驱动程序。 根据他们的许可，我无法将代码上传到GitHub。 因此，该库仅是其代码的包装，并且不包含驱动程序本身。 因此，您必须登录到Invensense的并下载ICM-20948 eMD 1.0 for Nucleo Board 。 尽管我们不使用核板，但C库是兼容的。 浏览文件夹结构以找到Invn文件夹，并将其复制到Arduino库的src文件夹中。 然后，您可以正常使用lib。

STM32 F103RCTx SPI 利用DMP库读取ICM-20948(AK09916[I2C])的数据，如加速度计、磁力计、陀螺仪、温度、重力、旋转、四元数、步数等；

ICM-20948驱动，STM32F1，标准外设库，SPI通信，DMP驱动，三轴加速度、加速度、磁场、欧拉角输出。主要初始化SPI和外部中断，移植inv_mems_drv_hook.c即可。

stm32f103实时读取10轴传感器数据，通过串口实时打印： Roll: 96.01 Pitch: 6.55 Yaw: -143.57 Acceleration: X: -1922 Y: 15970 Z: -2205 Gyroscope: X: -8 Y: 3 Z: 33 Magnetic: X: 148 Y: -45 Z: 106 Pressure: 1016.03 Altitude: -23.07 Temperature: 28.0

从官方下载ICM-20948 官方全部资料，包括代码等，打包上传

最新的TDK9轴陀螺仪芯片ICM-20948与原本9轴陀螺仪MPU-9250/55芯片的全方位对比。包括异同点，兼容性，特性，怎么修改应用。

CM-20948器件设有9轴集成、片上DMP和运行时间校准固件。其他特性包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件设有I2C和SPI串行接口以及独立的数字IO电源，VDD工作范围为1.71V至3.6V，VDDIO为1.71V至1.95V。借助高达100kHz（标准模式）或400kHz（快速模式）的I2C，或者高达7MHz的SPI，可与器件的所有寄存器进行通信。该器件具有20,000g的冲击可靠性，因此十分稳健。