《DS-000189-ICM-20948-v1.3 陀螺仪传感器datasheet-中英文翻译》 陀螺仪传感器是现代电子设备中不可或缺的一部分，尤其在需要精确测量姿态、速度和方向的应用中。这款名为DS-000189-ICM-20948的9轴陀螺仪传感器，是高级运动跟踪和导航系统的核心组件。本文将深入探讨该传感器的技术规格、功能特性和应用领域。 9轴陀螺仪传感器，如DS-000189-ICM-20948，结合了三个主要轴向——X、Y和Z轴的陀螺仪，能够同时检测物体在三维空间中的旋转。这种三轴设计使得传感器能够提供全方位的动态信息，包括倾斜、旋转和加速度数据，为各种应用场景提供了卓越的性能。 ICM-20948传感器集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计以及磁力计，形成了一体化的9轴运动感应解决方案。通过这样的组合，它不仅可以感知物体的角速度，还能检测线性加速度和地球磁场，从而实现更为精确的环境感知和定位。这对于无人机、智能手机、游戏控制器、虚拟现实设备等领域的应用至关重要。 该datasheet详细列出了DS-000189-ICM-20948的电气特性，包括灵敏度、噪声密度、偏置稳定性、温度补偿范围等关键参数。这些参数直接影响到传感器的测量精度和稳定性。例如，低噪声密度可以提高数据的准确性，而良好的偏置稳定性则确保传感器在长时间运行后仍能保持准确的测量结果。 此外，datasheet还提供了传感器的电源管理、接口协议、封装尺寸和工作温度范围等信息。用户可以根据这些信息来评估该传感器是否适用于特定的硬件设计。例如，I²C或SPI接口的选择会影响与微控制器的兼容性，而封装尺寸则关乎安装空间的限制。 值得注意的是，此资料包含了中英文对照的翻译，这为国内的工程师和开发者提供了极大的便利，他们可以直接理解并应用这些技术信息，而无需依赖翻译工具。有道云的付费翻译服务保证了翻译的准确性和专业性，使国内用户能够无障碍地获取和理解传感器的详细技术细节。 DS-000189-ICM-20948 9轴陀螺仪传感器以其高度集成的特性、优秀的性能指标和详尽的中文文档，成为各类需要高精度运动追踪和姿态识别应用的理想选择。无论是工业自动化、消费电子还是航空航天领域，这款传感器都能提供可靠且高效的数据支持，推动技术创新和产品性能的提升。

ICM-20948 STM32I单片机驱动源码，SPI通信，DMP驱动，三轴加速度、加速度、磁场、欧拉角输出,主要初始化SPI和外部中断，移植inv_mems_drv_hook.c即可。 main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay_init(); uart_init(921600); SPI2_Init(); GPIO_Config(); while(ICM_20948_Init()); while(1) { if (hal.new_gyro == 1) { hal.new_gyro = 0; //fifo_handler();//处理函数可放于中断 ICM20948_Get_Data(&icm20948_data); printf("Accel Data\t %8.5f, %8.5f, %8.5f\r\n", icm20948_data

icm20948 ICM-20948 9轴设备的驱动程序。

ICM-20948-Arduino 具有DMP支持的ICM-20948 IMU的Arduino库 经测试可与ESP8266搭配使用 使用这个图书馆 要使用此库，需要Invensense的专有驱动程序。 根据他们的许可，我无法将代码上传到GitHub。 因此，该库仅是其代码的包装，并且不包含驱动程序本身。 因此，您必须登录到Invensense的并下载ICM-20948 eMD 1.0 for Nucleo Board 。 尽管我们不使用核板，但C库是兼容的。 浏览文件夹结构以找到Invn文件夹，并将其复制到Arduino库的src文件夹中。 然后，您可以正常使用lib。

STM32 F103RCTx SPI 利用DMP库读取ICM-20948(AK09916[I2C])的数据，如加速度计、磁力计、陀螺仪、温度、重力、旋转、四元数、步数等；

ICM-20948驱动，STM32F1，标准外设库，SPI通信，DMP驱动，三轴加速度、加速度、磁场、欧拉角输出。主要初始化SPI和外部中断，移植inv_mems_drv_hook.c即可。

stm32f103实时读取10轴传感器数据，通过串口实时打印： Roll: 96.01 Pitch: 6.55 Yaw: -143.57 Acceleration: X: -1922 Y: 15970 Z: -2205 Gyroscope: X: -8 Y: 3 Z: 33 Magnetic: X: 148 Y: -45 Z: 106 Pressure: 1016.03 Altitude: -23.07 Temperature: 28.0

从官方下载ICM-20948 官方全部资料，包括代码等，打包上传

最新的TDK9轴陀螺仪芯片ICM-20948与原本9轴陀螺仪MPU-9250/55芯片的全方位对比。包括异同点，兼容性，特性，怎么修改应用。

CM-20948器件设有9轴集成、片上DMP和运行时间校准固件。其他特性包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件设有I2C和SPI串行接口以及独立的数字IO电源，VDD工作范围为1.71V至3.6V，VDDIO为1.71V至1.95V。借助高达100kHz（标准模式）或400kHz（快速模式）的I2C，或者高达7MHz的SPI，可与器件的所有寄存器进行通信。该器件具有20,000g的冲击可靠性，因此十分稳健。