GSDML-V2.33-ABB Robotics-Robot Device 主站进行配置时需要一个型号定义 (GSD) 文件。对于 DP-V0 通 讯，可以从 www.profibus.com 或者 ABB 代理处获得 ( 文件名是 ABB_0812.GSD)。对于 DP-V1 通讯，型号定义 (GSD) 文件可以从 ABB 代理处获得 ( 文件名是 ABB10812.GSD)

深度学习在人工智能领域取得了巨大突破。 使用深度学习可以提高机器人在不确定性任务上的性能。 由于伺服电机的累积误差，机器人的手臂末端工具（EOAT）无法将物体抓住在适当的位置。 通过深度学习来研究机器人的抓握检测是值得的，而在机器人研究中已经有一些成功的实践。 我们提出了一种新颖的机器人抓握检测方法，该方法基于具有场景的RGBD图像的深度学习模型，给出了平行板机器人抓爪的抓握位置。 我们方法的最佳模型以可接受的时间速度存档了87.49％的精度。 我们的方法介绍了另一种解决机器人抓取问题的方法。

Obstacle_Avoidance_ROS 活动中的项目： 克隆项目 在/src/testbot_description创建一个新目录，并将所有项目文件克隆到该文件夹​​中。 示例命令： mkdir ~/catkin_ws/src/testbot_description cd ~/catkin_ws/src/testbot_description git clone https://github.com/vibhuthasak/Obstacle_Avoidance_ROS.git cd ~/catkin_ws catkin_make 逐步ROS命令说明 首先，您需要启动ROS节点。 roslaunch testbot_description testbot_gazebo.launch testbot_description是我提供的软

Computational Motion Planning 第2+3+4周编程作业 对应博客链接：https://blog.csdn.net/qq_39537898/article/details/104400702

一种利用紫外线灯以经济有效的方式对公共场所和医院进行消毒的机器人。

Find out everything you need to know to build powerful robots with the most up-to-date ROSBuilding and programming a robot can be cumbersome and time-consuming, but not when you have the right collection of tools, libraries, and more importantly expert collaboration. ROS enables collaborative software development and offers an unmatched simulated environment that simplifies the entire robot building process.This book is packed with hands-on examples that will help you program your robot and give you complete solutions using open source ROS libraries and tools. It also shows you how to use virtual machines and Docker containers to simplify the installation of Ubuntu and the ROS framework, so you can start working in an isolated and control environment without changing your regular computer setup.It starts with the installation and basic concepts, then continues with more complex modules available in ROS such as sensors and actuators integration (drivers), navigation and mapping (so you can create an autonomous mobile robot), manipulation, Computer Vision, perception in 3D with PCL, and more. By the end of the book, you’ll be able to leverage all the ROS Kinetic features to build a fully fledged robot for all your needs.,解压密码 share.weimo.info

点火凉亭：机器人模拟器 维护者：路易丝（Louis）在openrobotics DOT组织 建立 状态 测试范围 Ubuntu的仿生 家酿 视窗 点火凉亭是一个开放源代码的机器人模拟器。 通过Ignition Gazebo，用户可以访问高保真物理，渲染和传感器模型。 此外，用户和开发人员具有多个模拟进入点，包括图形用户界面，插件以及异步消息传递和服务。 Ignition Gazebo源自 ，代表16年来在机器人技术和仿真领域的开发和经验。 该库是项目的一部分。 目录 产品特点 动力学模拟：通过访问多个高性能物理引擎。 先进的3D图形：通过，可以使用OGRE v2等渲染引擎对具有高质量照明，阴影和纹理的环境进行逼真的渲染。 传感器和噪声模型：从激光测距仪，2D / 3D摄像机，Kinect样式传感器，接触式传感器，力传感器，IMU，GPS等生成传感器数据（可选带噪声），全部由

粒子过滤器 雷茂 芝加哥大学 介绍 粒子滤波器是用于解决统计推断问题的蒙特卡洛算法。 在该项目中，使用粒子过滤器推断了乌龟在迷宫中的位置和前进方向。 绿海龟是实际位置，而橙色海龟是估计位置。 箭头是粒子。 蓝色箭头代表低概率粒子，而红色箭头代表高概率粒子。 乌龟的前，后，左和右安装了四个传感器。 传感器在四个方向上测量其到最近壁的垂直距离，可能会受到某个传感器限制的限制。 粒子过滤器开始 平衡粒子过滤器 档案文件 . ├── LICENSE.md ├── main.py ├── maze.py └── README.md 依存关系 Python 3.6 脾气暴躁的1.14 用法 可以为粒子过滤器调整以下参数。 $ python main.py --help usage: main.py [-h] [--window_width WINDOW_WIDTH]

ensemble_kalman_filter python ensemble_kalman_filter.py 结果 集成卡尔曼滤波器（粒子数= 20） 作为参考， （粒子数= 20） 参考 片山，“非线性卡尔曼滤波器”，2011，p121-p140（日文）

SESR：同时增强和超分辨率 在更高的空间比例上可感知地增强图像生成 指标： 论文： : 预印本： : RSS-2020焦点演讲： ： 数据： ： 深度SESR模型 一种有效的水下图像模型； 可以接受2x-4x SESR的端到端培训 模型架构和实施细节： : 带有一维FENet的Deep SESR 2x的重量（在UFO-120上进行了训练）在以下型号中提供： HDF5：deep_sesr_2x_1d.h5文件； 使用test_sesr_Keras.py Protobuf：deep_sesr_2x_1d.pb文件； 使用test_sesr_TF.py UFO-120数据集 1500个训练和120个测试样本（水下图像） 促进2x，3x和4x SESR模型的配对训练 还具有带注释的显着性图，用于训练显着性预测模型 可以从以下网址下载： http : //irvla