GSDML-V2.33-ABB Robotics-Robot Device 主站进行配置时需要一个型号定义 (GSD) 文件。对于 DP-V0 通 讯，可以从 www.profibus.com 或者 ABB 代理处获得 ( 文件名是 ABB_0812.GSD)。对于 DP-V1 通讯，型号定义 (GSD) 文件可以从 ABB 代理处获得 ( 文件名是 ABB10812.GSD)