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ROS的码垛机器人运动仿真
ROS的码垛机器人运动仿真
上传者:
26623879
|
上传时间: 2023-03-07 10:49:09
|
文件大小: 3.4MB
|
文件类型: CAJ
运动仿真
通过分析CBR推理机制的优缺 点,结合BDI模型的设计结构,提出了一种CBR-BDI推理机制,描述了该推理机 制的运作流程。改进的推理机制添加地图匹配、期望分析和用户引导三个部分, 使得机器人可W与用户进行多次对话W了解用户的意图,提高了机器人的自主性。
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