ROS的码垛机器人运动仿真
通过分析ＣＢＲ推理机制的优缺
点，结合ＢＤＩ模型的设计结构，提出了一种ＣＢＲ－ＢＤＩ推理机制，描述了该推理机
制的运作流程。改进的推理机制添加地图匹配、期望分析和用户引导三个部分，
使得机器人可Ｗ与用户进行多次对话Ｗ了解用户的意图，提高了机器人的自主性。
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