ros机器人程序设计报告(傻瓜式教程)

上传者: 43607525 | 上传时间: 2023-02-27 10:39:51 | 文件大小: 6.19MB | 文件类型: DOCX
本次设计主要根据书本第8、9章内容,主要为了理解学习导航功能包集及其工作方式、配置所有必要文件、运行启动文件并开始导航,将采用ros的导航包,设计一个具有自动导航功能的小车,并在Gazebo中进行仿真。 内涵每一步详细操作,百分百可复现

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