ros机器人程序设计报告（傻瓜式教程）
本次设计主要根据书本第8、9章内容，主要为了理解学习导航功能包集及其工作方式、配置所有必要文件、运行启动文件并开始导航，将采用ros的导航包，设计一个具有自动导航功能的小车，并在Gazebo中进行仿真。
内涵每一步详细操作，百分百可复现
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