在Pro/E环境下,以斜齿圆柱齿轮为研究对象,利用方程曲线绘制方法绘制出齿轮的渐开线齿廓曲线,通过分析各个参数之间的关系,对斜齿圆柱齿轮进行了参数化设计。该参数化后的斜齿圆柱齿轮可以通过改变各个相应驱动参数,能够快速得到不同参数的斜齿圆柱齿轮零件,体现了参数化设计快捷的优点。通过机构的运动仿真,可以看到运动仿真过程中是否出现干涉现象,有利于机构优化和提高设计效率。
2024-02-26 13:50:18
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利用Pro/E建立了牛头刨床的三维实体模型,并通过专用接口将模型导入ADAMS中进行运动学仿真,得出牛头刨床刨头随时间变化的位移、速度、加速度曲线和动力情况,避免了传统解析法的复杂计算过程,为牛头刨床的结构设计和优化提供了参考。
2024-01-13 09:54:24
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在Top-Down 设计模式下,结构设计是个逐步细化的过程,因此用于机构运动仿真的模型也是个逐步细化完善的模型。本文基于DELMIA 软件Device-Building 模块,提出了一种基于虚拟节点坐标系约束的仿真方法。该方法适用于Top-Down 设计环境下的机构运动仿真,很好地避免了在模型细化后需要重新建立仿真模型、约束模型等工作,提高仿真工作的效率。
2023-12-18 18:28:57
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基于MATLAB的GUI功能的PUMA机器人三维运动仿真；3D显示，及螺旋线轨迹的运动。Robotics Lab PUMA 762的M文件
2023-04-14 15:45:20
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通过分析ＣＢＲ推理机制的优缺
点，结合ＢＤＩ模型的设计结构，提出了一种ＣＢＲ－ＢＤＩ推理机制，描述了该推理机
制的运作流程。改进的推理机制添加地图匹配、期望分析和用户引导三个部分，
使得机器人可Ｗ与用户进行多次对话Ｗ了解用户的意图，提高了机器人的自主性。
2023-03-07 10:49:09
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matlab机构运动仿真simulink实例--四连杆机构matlab
2023-02-10 14:59:27
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剪式液压升降台是用途广泛的起重专用设备,它由液压缸驱动,具有较高的承载能力。在对剪式液压升降台绞架做强度校核时,用数值方法计算运动过程中的受力较为复杂,而运用SolidWorks中集成的Motion与Simulation联合仿真可大大降低受力运算的难度,简化了工作过程,并提高运算的准确性。
2022-11-20 23:53:12
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效果良好的三维运动仿真可为履带式机器人的轨迹规划、运动学分析以及控制等多方面的研究工作提供形象逼真的可视化结果,在目前众多能够实现运动仿真的软件工具中,使用3DS MAX具有模型美观逼真,操作简单、易于改变观察视角等优势,利用3DS MAX实现履带式机器人运动仿真以及进行运动仿真所用到的程序控制。
2022-10-09 19:57:20
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