ros机器人编程（从基本概念到机器人应用程序编程实战）中英文两版ROS_Robot_Programming_CN ...... 10.1.ROS支持的机器人 283 10.2.TurtleBot3系列机器人 283 10.3.TurleBot3的硬件 284 10.4.TurtleBot3软件 287 10.5.TurtleBot3的开发环境 288 10.6.TurtleBot3远程控制 291 10.6.1.遥控TurtleBot3 291 10.6.2.可视化TurtleBot3 293 目录 第9章

这是ROS 脚本的一个很完整的教程！读懂它你可以写出很漂亮的ROS脚本！

ROS软路由脚本生成器，可以指定制规则。实用方便，喜欢的朋友可以下载

功能包learning_communation的cpp源码，包括talker.cpp和listener.cpp两个代码，注释详细，供参考

安装ros时init和update失败，提示time out 解决办法：这两条命令本质上是下载文件，将该压缩包解压后，文件夹下的两个文件夹复制到 etc/ros 目录下，替换调原来的文件夹，再直接执行rosdep update就可以了

autoware_ros:autoware原始代码注释解析，会进行一些顺手的代码修改

ROS的gazebo仿真例程，纯urdf实现，实现差速轮式机器人在gazebo中运动，获取kinect点云数据

sudo rosdep init和rosdep update失败问题的离线包

一种自动导航搜索和救援机器人 该项目是我最后一年的顶峰项目-用于搜索和救援的自动导航机器人。 我们在ROS中构建了一个机器人，并集成了多个功能：自导航，对象检测和跟踪以及一个用于捕获简单对象的Arduino板。 最终的演示视频如下所示： : 或 项目概况 我们从淘宝网（ ）购买了用于SLAM的Nano机器人，然后添加了其他功能。 大多数软件包由卖方提供或由开源提供。 我们的贡献主要是将它们集成在一起以执行简化的“救援任务”-自主找到并捡起一个蓝色方块，然后将其返回原点。 我们使用gamping进行映射，使用move_base进行导航，并使用rosserial将Arduino与ROS链接。 我们介绍了三个原始节点： object_detection：使用opencv-python基于颜色进行对象检测（路径：/ object detect / src / vision.py） go_

rosdistro-master.zip