看很多伙伴用导远的INS570D跑LIO_SAM，有些小伙伴不知道怎么写ros驱动，写了个驱动，跑了下LIO_SAM，可以运行，有需要的可以试试看
2021-07-26 18:05:05
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ROS 6.24最新正式版破解版 MikroTik RouterOS L6全功能版本(虚拟机版本）
2021-07-26 00:19:36
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amcl_3d：使用3D LiDAR for ROS的AMCL（自适应蒙特卡洛定位）
2021-07-25 15:02:44
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simple_navigation_goals
请使用以下版本： :
一个ROS节点，它将带有坐标的CSV文件作为输入，并逐一转到每个节点。
＃跑步：
在您的catkin_ws中克隆仓库
运行catkin_make
cd catkin_ws / devel / lib / simple_navigation_goals /
添加一个名为“ file.csv”的CSV文件，其中包含您希望机器人移动的路径的（x，y，orientation）
./simple_navigation_goals
注意：默认代码可以拥有的最大点数是25，但是可以通过将MAX_POINTS编辑为所需的任意值来轻松地对其进行修改。 只是不要忘记通过运行'catkin_make'进行编译
2021-07-25 14:19:53
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这是一份关于ros软路由如何多拨实现带宽叠加的文档教程，它的一线多拨指的是错时拨号，并发拨号是无法实现的，提前告知大家；pcc的带宽叠加大法效果很好，有需要提升自己宽带速度的可以试试。
2021-07-24 21:26:15
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ros 5.2 IMG镜像文件。网吧大网管必备，稳定，便携。使用physdiskwrite或winimage写入启动盘即可
2021-07-23 23:57:08
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