uuv_simulator :使用凉亭模拟无人水下航行器(UUV) 链接到uuv_simulator存储库 链接到 在聊天 无人水下航行器模拟器是一组软件包,其中包括允许在模拟水下航行器的插件和ROS应用程序。 如果您正在使用此模拟器进行发布,请引用: @inproceedings{Manhaes_2016, doi = {10.1109/oceans.2016.7761080}, url = {https://doi.org/10.1109/oceans.2016.7761080}, year = 2016, month = {sep}, publisher = {{IEEE}}, author = {Musa Morena Marcusso Manh{\~{a}}es and Sebastian A. Scherer and Martin Voss and Lui
2021-08-15 17:14:57 56.8MB simulation ros gazebo rov
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rosdep update失败的情况下,直接将ROSdep复制到/etc/ros
2021-08-15 01:32:10 45KB ROS
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基于https://github.com/hasauino/rrt_exploration 但考虑到sklearn和Python等速度不是很理想,重写了function,assigner,filter和opencv_detector 效率上快了很多,尤其是DIY的meanshift,一百多个点的话Python要跑好几秒,C++基本毫秒时间 版本UBUNTU16.04LTS ROS_KINETIC
2021-08-13 17:46:03 225KB ROS RRT 快速随机搜索树 gazebo
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ROS基础课件及代码2021-8-13.rar
2021-08-13 16:03:05 2.51MB ROS ubuntu
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ros vm学习资料是结合我的 routeros专栏的学习资料 希望能帮助大家 专栏地址:https://blog.csdn.net/hualinux/category_10572672.html
2021-08-13 15:53:29 102.07MB hualinux_ros rosvm学习
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mikrotik-ROS-软路由给用户定制手机远程控制断网-上网 通过访问路由器内置的页面断网, 通过按网页的按钮开通上网, 非常实用。 完全是自己想象出来的新功能,路由器的新玩法,高手勿喷,欢迎加我讨论一起学习。
2021-08-13 09:13:41 2KB mikrotik ROS 软路由
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AGX Xavier一键安装ROS
2021-08-12 19:02:43 48KB ROS Xavier
书名:ROS示例 描述 ROS分布:电动,fuerte,groovy,水电,靛蓝 编程语言: Python 内容: ROS基础知识,仿真,导航,路径规划和SLAM,语音识别和综合,机器人视觉,动态像素伺服 代码下载https://github.com/pirobot/rbx1
2021-08-12 13:26:28 39.37MB ros by example
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