资源名称：ROS名词解释和常用命令大全 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

ACROSS_Optitrack ROS节点，用于使用NatNet协议访问optitrack数据 记住在拉动时要重命名节点，以遵循ROS约定：git clone

ROS基础笔记两篇,对应ROS_wiki上面的ROS_tutorial,中文版基础教程

ROS 防洪水攻击 流量攻击 980M以下流量攻击外网游戏不掉包不影响网速

ROS-melodic 编译UR-E系列驱动包和UR ROS包，rviz 能够运行

soem-rosbuild 该项目专用于在 ROS 环境中运行 Simple Open EtherCAT Master ============== 更新日志评论： 添加 elmo 紧急代码字典：基于 EtherCAT 应用手册 v.1.403 2012 年 11 月，第 6.1 节紧急错误描述（第 73 页） 更改使用的库 - Xenomai POSIX、cflags 和 ldflags 更新：使用 Xenomai lib 而不是 Linux CLOCK_MONOTONIC 对我们的应用程序至关重要，更改建议在： ://www.xenomai.org/pipermail/xenomai/2014-September/031720 不考虑。 Elmo 产品在读取 PDO 映射时的例外情况：读取从站的 PDO 映射时，跳过使用完全访问 (CA) 的方法并直接使用 CAN over

带有TensorRT引擎的YOLOv4 该软件包包含yolov4_trt_node，可使用NVIDIA的TensorRT引擎执行推理 该软件包适用于YOLOv3和YOLOv4。 根据所使用的YOLO模型，相应地更改命令。 搭建环境 安装依赖项 当前环境： 杰特逊Xavier AGX ROS旋律 Ubuntu 18.04 Jetpack 4.4 TensorRT 7+ 依存关系： OpenCV 3.x版 numpy的1.15.1 Protobuf 3.8.0 皮丘达2019.1.2 onnx 1.4.1（取决于Protobuf） 使用以下命令安装所有依赖项 Install pycuda (takes awhile) $ cd ${HOME}/catkin_ws/src/yolov4_trt_ros/dependencies $ ./install_pycuda.sh In

出现问题绝大部分是网络问题，无法获取rosdep包。init和update两行代码本质上是在etc/ros文件夹下安装rosdep的包，会因为网络问题报错。将本资源下载下来，解压后直接拷贝过去，问题就能解决。

ROS代码例程

三者联合仿真，可以发挥各自软件的优势，也有利于协同开发。比如：Carsim动力学建模仿真比较好的软件，simulink研究算法最好的软件之一，ROS则是机器人学习和无人车学习最好linux平台软件，资源丰厚 3.因此这是无人驾驶实现联合调试，仿真，集资源与一体的学习比较好的方式，也可以巩固所学并开拓思路！ 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/89791015