fyp-rescue-robot:该项目是我最后一年的顶峰项目-用于搜索和救援的自动导航机器人。 我们在ROS中构建了一个机器人,并集成了多个功能-源码

上传者: 42102634 | 上传时间: 2021-08-16 15:27:02 | 文件大小: 76.49MB | 文件类型: ZIP
一种自动导航搜索和救援机器人 该项目是我最后一年的顶峰项目-用于搜索和救援的自动导航机器人。 我们在ROS中构建了一个机器人,并集成了多个功能:自导航,对象检测和跟踪以及一个用于捕获简单对象的Arduino板。 最终的演示视频如下所示: : 或 项目概况 我们从淘宝网( )购买了用于SLAM的Nano机器人,然后添加了其他功能。 大多数软件包由卖方提供或由开源提供。 我们的贡献主要是将它们集成在一起以执行简化的“救援任务”-自主找到并捡起一个蓝色方块,然后将其返回原点。 我们使用gamping进行映射,使用move_base进行导航,并使用rosserial将Arduino与ROS链接。 我们介绍了三个原始节点: object_detection:使用opencv-python基于颜色进行对象检测(路径:/ object detect / src / vision.py) go_

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