ROS_Demo:自主导航STM32小车
2021-08-29 09:17:35 12KB C
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激光雷达与毫米波雷达手动标定程序
2021-08-28 18:14:33 2.69MB ros
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ROS学习笔记PDF章节记录
2021-08-28 09:00:17 7.5MB ROS
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用于SolidWorks导出urdf插件,1.5.1版本,原地址https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases
2021-08-27 22:38:56 2.51MB ros SolidWorks urdf 1.5.1
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《Improved Techniques for Grid Mapping with Rao-Blackwellized Particle Filters》论文翻译
2021-08-27 19:14:42 2.54MB ROS 粒子滤波 gmapping算法
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《A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation》论文翻译
2021-08-27 19:14:41 1.41MB ROS 机器人 HectorSLAM算法
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ROS和C马克学习笔记
2021-08-27 19:00:06 1.26MB 笔记
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介绍了ros的中的基础概念,包括机器人导航、避障、建图以及机械臂的使用等,非常适合ros初学者。
2021-08-25 21:38:00 11.35MB ros 机器人
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ROS机器人操作系统基础教程,里面的教程很详细,对于初学者来说非常友好,非常的系统全面,我不是作者,如有侵权请联系本人删除
2021-08-25 21:29:02 12.59MB ROS学习 机器人 linux Ubuntu
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ROS初级入门学习资料,一基本命令,二创建一个workspace,三创建一个package,四编译一个ROS包,五理解ROS节点。
2021-08-25 21:27:11 8.14MB ROS
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