为实现掘进机位姿无人化、高精度的自主测量功能,提出了基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统并对其可行性进行分析研究。根据掘进机实际工况,提出了掘进机空间位姿参数,建立了位姿测量系统的数学模型,应用MATLAB进行仿真分析研究,得出了掘进机空间位姿参数在不同掘进进尺及掘进时间情况下的变化规律。

Openshoe-球体极限法 MATLAB的双脚惯性导航系统的实现，使用球面极限法（SLM）来减少系统的航向漂移。 引文 @INPROCEEDINGS{6498266, author={G. V. Prateek and R. Girisha and K. V. S. Hari and P. Händel}, booktitle={2013 4th International Conference on Intelligent Systems, Modelling and Simulation}, title={Data Fusion of Dual Foot-Mounted INS to Reduce the Systematic Heading Drift}, year={2013}, pages={208-213}, month={Jan}} @INPROCEEDINGS{7275

基于UWB和惯性导航的混合室内定位系统

导航原理 惯性导航 修拉调谐 陀螺 稳定平台 导航原理 惯性导航 修拉调谐 陀螺 稳定平台

matlab大作业含代码原理 大三下学期《惯性导航原理》大作业代码 包含两次实验的MATLAB代码

数据融合matlab代码 通用惯性导航系统 导航系统估计系统的运动状态。 通用惯性导航系统是一个多传感器数据融合框架，可用于设计MATLAB / Simulink中的导航系统，该系统将多个传感器的测量结果组合成一个虚拟传感器。 需要一个包括3D加速度计和3D陀螺仪的惯性测量单元（IMU）来预测运动。 可以以最少的开发工作量集成其他传感器。 主要特征 应用范围广通用INS可以在全球范围内使用，地线除外。 还考虑了地球的自转。 易于扩展，带有附加传感器借助sigma-point Kalman滤波器，可以轻松添加（非线性）测量模型。 自动代码生成功能允许快速创建嵌入式MATLAB函数，以融合位置，速度和方向传感器。 不同的传感器采样率由于采用了连续的传感器方法，传感器数据将一个接一个地处理，并且仅在接收到它们之后才进行处理。 转变为兴趣点内置状态转换可用于将状态估计转换为所需的兴趣点。 SRSSUKF 使用平方根球面单形无味卡尔曼滤波器。 与其他sigma-point卡尔曼滤波器相比，它在数字上更可靠，计算效率更高。 此外，添加了一些扩展名，以便正确处理四元数和角度。 入门 看看吧。 出版物

严恭敏，惯性导航，最新课件20190410版本，捷联惯导算法与组合导航原理讲义，经典的惯性导航资料，适合初学者以及研究人员。

惯性导航相关技术，知识比较深

matlab的欧拉方法代码 惯性导航解算程序 [toc] 1 性质、目的和任务 1.1性质、目的和任务 1.2组织和分工情况 小组中共三人，分别为hj、pzl和myj，每人协作、独立进行了惯导解算程序的设计。 小组成员 分工 hj 解算程序的算法部分、可视化界面主体功能的实现 pzl 界面换肤、图标、按钮换颜色和保存图片与日志功能、软件测试 myj 说明帮助文档的撰写、程序介绍视频、软件测试 2 重点及内容 主要包含以下几个主要内容，分别为：1. 编程实现欧拉角、方向余弦阵、四元数以及等效旋转矢量之间的相互转换；2. 编程实现大地坐标与地心直角坐标相互转换；3. 编程实现IMR格式惯导数据的读取与解析；4. 编程实现地理坐标系下的姿态更新；5.编程实现地理坐标系下的速度和位置更新；6. 编程实现解析粗对准。 2.1 欧拉角、方向余弦阵、四元数、等效旋转矢量转换 2.2 大地坐标与地心直角坐标相互转换 2.3 IMR格式惯导数据的读取与解析 IMR格式的数据读取即通过给定的IMR格式编写读写程序。其数据结构如下表所示： IMR Header Struct Definition Word

捷联惯性导航技术（第2版），张天光，王秀萍，王丽霞著