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基于pid控制的只能循迹小车
基于pid控制的只能循迹小车
上传者:
42254862
|
上传时间: 2019-12-21 21:45:00
|
文件大小: 1.6MB
|
文件类型: caj
pid
智能
以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能 够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测,感知黑色轨迹和障碍物 体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合,大 大提高了小车的避障性能
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评论信息
Alexlxl :
代码有没有
2021-05-04
EdwardII :
基于PID控制的智能寻迹小车,武汉纺织大学 机械工程与自动化学院的论文,caj文档
2019-06-04
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