本手册主要介绍GPS卫星导航的基本原理，通过代码实现，便于读者基础性的学习GPS知识。
2023-04-14 12:40:53
268KB
全书共分为十章。前三章介绍了全球定位系统（GPS）的发展概况、系统的构成、导航定位的时空参照系以及GPS卫星的运动学参数；第四章简介了GPS卫星的广播信号；第五、六、七章比较详细地分析了GPS导航定位的观测方程和静、动态定位原理；第八章给出了GPS载体速度和姿态测量的方法；第九章着重阐述了利用卡尔曼滤波对GPS和INS进行组合的方法和几个典型方案，GPS/INS组合导航系统是目前在国防领域实现导航定位的较理想的系统；第十章介绍了GPS技术在一些比较重要的领域的应用知识。
2023-03-23 16:30:50
6.6MB
1
以光衢著作，是惯性导航的经典数籍，概述类各类导航、惯性平台的组成、平台式惯性导航、捷联式导航、以及导航的误差分析及初始对准、以及滤波技术、组合导航等
2022-09-05 17:49:31
5.68MB
1