在ubuntu18.04下安装ros，以及一些踩坑总结
目录ros是什么前期准备开始安装验证ros已经安装成功一点感想（与本文无关）
ros是什么
ros全称是Robot Operating System（机器人操作系统），具体介绍可以打开百度百科 传送
前期准备
尽可能在ubuntu下安装，由于大家主要用的是windows系统，所以可以选择虚拟机或者装双系统。这是一个取舍问题，虚拟机的话安装方便，但性能会比较差。双系统的话安装麻烦一点，但体验会比较好。我是在联想笔记本双系统的ubuntu18.04下安装的ros，即便是用的官方推荐系统，依然是各种出错，已经能想象到如果用windows安装ros的话肯定会更爆炸。ros有很多个版本，本文安装的是r
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