（1）状态的一步预测方程：
（2）均方误差的一步预测：
（3）滤波增益方程（权重）：
（4）滤波估计方程（K时刻的最优值）：
（5）滤波均方误差更新矩阵（K时刻的最优均方误差）：
1 基于离散系统模型的卡尔曼滤波的基本公式
1.2 带有控制的离散型卡尔曼滤波基本方程
带有控制的离散型卡尔曼滤波基本方程
*
2021-07-28 10:53:18
790KB
1
卡尔曼的开山之作《 A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems1》
2021-07-26 04:41:08
136KB
1
利用拓展卡尔曼滤波方法，基于WiFi信号RSSI实现室内定位和轨迹追踪，同时绘制轨迹图，相关数据存储在安卓数据库中，另外含有路径损耗估计算法和最小二乘算法，适合室内定位领域的研究生和感兴趣的读者下载。
2021-07-25 16:25:35
54.54MB
1
UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法
2021-07-24 22:01:58
1.16MB
1
行业分类-物理装置-基于改进扩展卡尔曼滤波的多移动目标定位误差消除方法.zip
2021-07-24 12:01:36
1.18MB