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EKF扩展卡尔曼滤波器代码实现
EKF扩展卡尔曼滤波器代码实现
上传者:
l2014010671
|
上传时间: 2021-08-18 21:45:03
|
文件大小: 1KB
|
文件类型: M
EKF
以匀速直线运动为例,设计了基于距离的目标跟踪算法,即状态量为X、Y轴的位置和速度,观测值为物体到观测站的距离,具体实现过程见代码
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评论信息
nieer0000 :
对我意义不大,matlab的小程序,这种例程网上一堆
2021-06-11
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