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用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”(加速度_陀螺仪调试)
用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”(加速度_陀螺仪调试)
上传者:
zhenglaofu
|
上传时间: 2021-08-18 22:20:45
|
文件大小: 502KB
|
文件类型: PDF
卡尔曼滤波器
加速度计
卡尔曼滤波器处理“加速度计数据”,这个技术在陀螺仪中经常需要的,此文档详细讲述了该技术的原理,值得借鉴。
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评论信息
jungezhihen :
太坑了,完全没有程序,就只有公式,也没有解释说明
2019-07-10
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