用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”(加速度_陀螺仪调试)

卡尔曼滤波器加速度计

卡尔曼滤波器处理“加速度计数据”,这个技术在陀螺仪中经常需要的，此文档详细讲述了该技术的原理，值得借鉴。

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jungezhihen :

太坑了，完全没有程序，就只有公式，也没有解释说明
2019-07-10

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