git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 由于外网原因克隆PX4源码不完整（各子项目库下载不齐全）的可下载此PX4源码完整版

px4 make menuconfig工具；三步骤：1）./configure 2) make 3) sudo make install

本示例说明了如何使用PX4自动驾驶仪的嵌入式编码器支持包来设计X配置四轴飞行器的位置控制器。 在此示例中，您还将使用PX4主机目标和jMAVSim模拟器来验证控制器设计。

PX4 avoidance 3DVFH*算法论文，翻墙下载都不一定能找到，属于稀缺资源

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Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。 Pixhawk系统的优点包括：集成多线程，类似Unix / Linux类的编程环境；全新的自动驾驶功能，如任务和飞行行为的Lua脚本；一个自定义PX4驱动层以确保在所有任务具有严格的时序。这些先进的功能确保在你的飞行器上不存在任何限制。 Pixhawk允许现有的APM和PX4能够无缝地过渡到该系统，并降低进入门槛的新用户参加自主飞行的精彩世界。

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矩阵 一个简单而有效的基于模板的矩阵库。 执照 （BSD）Matrix库已获得许可的3子句BSD许可。 贡献必须在相同的许可下进行。 特征 编译时间大小检查。 欧拉角（321），DCM，通过构造函数进行的四元数转换。 高测试覆盖率。 局限性 没有动态大小的矩阵。 图书馆概况 matrix / math.hpp：提供矩阵数学例程。 矩阵（MxN） 方矩阵（MxM，具有逆） 向量（Mx1） 标量（1x1） 四元数 厘米 欧拉（Body 321） 轴角 matrix / filter.hpp：提供过滤例程。 kalman_correct matrix / integrate.hpp：提供集成例程。 Integrated_rk4（Runge-Kutta 4阶） 测验 可以按以下方式执行测试： mkdir build cd build cmake -DTESTING=O