QGroundControl,九月三十号刚刚在官网下下载的，里面包含Appimage文件和tar文件，已经压缩打包，适合Ubuntu使用，其他Linux自测或看官网说明，这是px4飞控的地面控制站，由于官网很慢，所以上传

PX4位置控制流程图mc_pos_control_main.cpp

QGroundControl.AppImage

pdf格式

PX4原生固件 姿态PID 参数调整： 第一步：准备工作 首先将所有的参数都设置为初始值 1. 将所有的MC_XXX_P设置为0（ROLL,PITCH,YAW） 2. 除了MC_ROLLRATE_P 和MC_PITCHRATE_P 将所有的MC_XXXRATE_P, MC_XXXRATE_I, MC_XXXRATE_D 设置为0 3. 将MC_ROLLRATE_P和MC_PITCHRATE_P设置为很小的值，比如0.02 4. 设置MC_YAW_FF为0.5 注意：所有的增益都必须缓慢地增加，每次增加20%~30%，当快达到最佳的时候甚至以10%的幅度增加。过大的增益，容易导致非常危险的振动。 第二步：调整ROLL 速率和Pitch 速率 …… 第三步：调整ROLL 角度和Pitch 角度 …… 第四步：调整YAW速率 …… 第五步：调整YAW角度 ……

PX4-Autopilot-master.zip

开源飞控pixhawk源码，已经编译好，不报错，可以直接烧写到飞控，

px4固件v1.11.0，我已下载更新好所有子模块，免去了翻墙改文件等一堆麻烦，下载即用

包含px4固件位置解算、位置控制、姿态解算、姿态控制的流程图

apm2.8，最高支持的3.2.1版本，从GitHub下载下来的开发程序，支持二次开发 #资源达人分享计划#