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ROS+
PX4
无人机进行物体识别和控制舵机投放物体
ROS+
PX4
无人机进行物体识别和控制舵机投放物体
2024-03-15 11:18:10
265.36MB
ubuntu
人工智能
1
PX4
固件对应地面站操作软件(4.2.8)
QGroundControl(4.2.8)地面站安装包
2023-10-20 20:39:27
116.27MB
软件/插件
QGC地面站软件
PX4固件
4.2.8
1
px4
_indoor_navigation:使用
PX4
自动驾驶仪将ROS节点打Kong进行室内导航,主要是在OFFBOARD模式下
px4
_indoor_navigation 使用
PX4
自动驾驶仪和indoot定位系统(例如OptiTrack)进行室内导航的ROS节点集。
2023-04-11 10:32:34
12KB
Python
1
PX4
-ExternalModule.zip
PX4
-ExternalModule.zip,配套《
PX4
模块设计之三:自定义uORB消息》 https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/125671013
2023-03-10 21:10:48
7KB
C
1
jMAVSim仿真时提示缺少的文件libjawt.so
PX4
源码进行jMAVSim仿真时可能会报错提示缺少文件libjawt.so,放在路径/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/lib这里即可。
2023-01-03 20:52:31
6KB
PX4
jMAVSim
仿真
1
《在
PX4
环境中导入贴有降落标识的四轮小车!》帖子中的media文件夹
《在
PX4
环境中导入贴有降落标识的四轮小车!》帖子中的media文件夹
2022-12-09 15:02:56
197KB
gazebo
ros
ubuntu
1
empty-zone.world
empty-zone.world
2022-12-09 15:02:56
1KB
PX4
gazebo
1
mavros-posix-sitl.launch
mavros-posix-sitl.launch
2022-12-09 15:02:55
3KB
px4
gazebo
1
PX4
源码带有submodule
PX4
源码带有submodule
2022-12-04 12:25:40
875.58MB
ROS
PX4
1
px4
平台之我见
px4
代码法分析,主要分析了ekf 的相关算法
2022-11-28 17:11:59
3.27MB
px4
ekf
1
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