如何将rviz写入launch文件
有些功能包launch以后只能打开gazebo，不能进行rviz的显示，下面展示如何将rviz写入launch文件，则以后launch的时候直接就能够在rviz中显示。
首先，launch一下，如
roslaunch mrobot_gazebo view_mrobot_with_camera_gazebo.launch
然后打开了一系列节点，信息（topic）开始流动。
这时候在命令行输入
rosrun rviz rviz
可以打开rviz，在此界面ADD 一个RobotModel 并更改fixed frame，则可以实现机器人模型的显示，如下图
最后结果
然后测试一下
测试成功！！
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