如何将rviz写入launch文件
有些功能包launch以后只能打开gazebo，不能进行rviz的显示，下面展示如何将rviz写入launch文件，则以后launch的时候直接就能够在rviz中显示。
首先，launch一下，如
roslaunch mrobot_gazebo view_mrobot_with_camera_gazebo.launch
然后打开了一系列节点，信息（topic）开始流动。
这时候在命令行输入
rosrun rviz rviz
可以打开rviz，在此界面ADD 一个RobotModel 并更改fixed frame，则可以实现机器人模型的显示，如下图
最后结果
然后测试一下
测试成功！！
文件下载
评论信息
其他资源
- 2.4寸IPS液晶屏整理资料_TK024F3041.zip
- 用labview设计五子棋
- 熵+多尺度熵+层次熵特征.rar
- 在线考试与阅卷系统源码（附数据库脚本）
- 水晶报表CR 10.5
- libmysql.dll
- FPGA串口收发字符串之串口接收模块
- 修改过从偏移地址的J-link_v8.bin,keil5打开会更新,正常现象,之后就可以正常使用了
- 2015年气象数据完整版
- TO 封装大全
- BLDC , PMSM 等电机的matlab 仿真
- python实训成绩管理系统链接数据库生成图形化界面生成exe文件
- win10深度数据恢复软件
- 老HJ专用播放器.rar
- hyxtrix限流.zip
- nmap-bootstrap-xsl：具有Bootstrap的Nmap XSL实现-源码
- 匀光匀色批处理软件（Q2479022488）
- MySQL数据库优化SQL篇.ppt
- 腾讯AI身份证人脸识别JAVA例子
- 王者荣耀场景地图模型Unity3D
- Java 程序设计题解与上机指导
- linux下weblogic的安装与配置详解
- mchange-commons-java-0.2.15.jar
- 银行计算机专业笔试题目+答案
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明