多种文件读取路径： 网络共享(UNC)，本地文件,http(web共享)

有些功能包launch以后只能打开gazebo，不能进行rviz的显示，下面展示如何将rviz写入launch文件，则以后launch的时候直接就能够在rviz中显示。 首先，launch一下，如 roslaunch mrobot_gazebo view_mrobot_with_camera_gazebo.launch 然后打开了一系列节点，信息（topic）开始流动。 这时候在命令行输入 rosrun rviz rviz 可以打开rviz，在此界面ADD 一个RobotModel 并更改fixed frame，则可以实现机器人模型的显示，如下图 最后结果 然后测试一下 测试成功！！

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#AutoSeg ＃＃它是什么？ AutoSeg 是在 UNC-Chapel Hill 开发的一种基于 C++ 的新型应用程序，可以执行自动脑组织分类和结构分割。 AutoSeg 设计用于人类和非人类灵长类动物的儿科、青少年和成人数据。 AutoSeg 使用 BatchMake 管道脚本，其中包括框架的主要步骤，包括 N4 偏置场校正、对公共坐标图像的刚性配准、组织分割、头骨剥离、强度重新缩放、基于图谱的配准、皮层下分割和脑叶分割、区域皮质厚度和强度统计。 AutoSeg 允许高效的批处理和网格计算来处理大型数据集，并通过 Slicer3 MRML 场景提供质量控制可视化。 ＃＃执照 见许可证.txt ＃＃更多信息