无人驾驶行业研究报告：附140家关联企业介绍（47页）.pdf

写给想从事自动驾驶相关工作的同学，里面还包括一份非常完整的学习资料的获取 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等总共3G

头豹研究院-2020年中国无人驾驶行业概览（L4级别及以上）

本文档是中邮证券关于高级驾驶辅助系统的行业分析文档，介绍了目前车装的主要ADAS系统功能，并就其未来的发展趋势进行了分析

当今，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求等。自动驾驶技术得益于人工智能技术的应用及推广，在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网 V2X 等方面实现了全面提升。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、自动驾驶汽车创业公司以及汽车零部件供应商在自动驾驶技术领域进行不断地探索，寻求通过人工智能技术来获得技术上的新突破。本报告在此背景下，对自动驾驶汽车进行了简单梳理

基于5G移动边缘计算的智能网联自动驾驶体系构建

汽车自动驾驶事故场景：单车事故，车辆转向、换道、掉头，撞固定物的源代码。手上还有很多，有需要的可以私聊我，或者留下联系邮箱，我私发。

本资源为2021年5月3日 SAE Intenational 发布的最新版本 SAE J3016_驾驶自动化分级，内容包括2021版、2014版以及对比文档。

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