Coursera self driving car_Part1_Finalproject，可以作为该课程第一部分编程作业的参考，也可以作为python实现Pure Pursuit纯跟踪横向控制算法的参考。 如果对程序运行有疑问可与我联系

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2021中国矿区自动驾驶研究报告

5G 是车联网和自动驾驶的完美搭配。 5G 网络具有高传输速率、低时延、 高可靠性等特点， 是车联网和自动驾驶的完美搭配。 车联网领域， 高传 输速率使得车内 AR/VR、 超高清流媒体等业务有望得到应用；智能驾驶 领域，低时延高可靠的连接是智能汽车实现 L4/5 自动驾驶的关键。 5G 的 持续推进，有望推动车联网与自动驾驶腾飞。  车联网 C-V2X 有望后来居上， 2025 年市场规模近万亿。 车联网主要有 DSRC 和 C-V2X 两种技术， DSRC 发展较早，但 C-V2X 有望凭借更多应用 场景、更低延迟时间、更远通信距离等优势后来居上，成为未来主流技 术标准。 车联网领域， 中国联通预计 2020 年国内市场规模将突破 2000 亿元， 2025 年将突破 9000 亿元， 终端设备 OBU、 RSU 市场空间分别高达 280 亿、 1430 亿元。均胜电子、德赛西威等已获得 C-V2X 终端产品量产 订单，有望把握先机，发展前景看好。

ISO 26262:（Road vehicles – Functional Safety）是在IEC 61508 标准的基础上，以道路车辆电子及电气系统应用产业的角度，具体规范汽车电子安全系统从开发到使用的安全生命周期的技术与管理要求。 在ISO 26262标准中，以功能安全管理（Management of functional safety）、汽车产品设计开发的安全生命周期（Safety lifecycle）及分析定义汽车安全完整性等级（Automotive Safety Integrity Level, ASIL）为主要规范。此标准以项目定义及风险分析来评估系统所需达到的ASIL安全等级目标。

20210514-川财证券-高端制造行业：科技行业物联网周报，广汽将与华为合作开发L4级自动驾驶车辆，2024年量产.pdf

中国自动驾驶行业生态图谱2021.pdf

45份资料，行业政策、研究报告、标准、技术、方案等内容

自动驾驶技术路线与挑战.pdf

如题