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工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，并代表机电一体化的最高成就。现在，工业机器人已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。工业机器人的典型应用包括焊接、组装、采集、放臵、产品检测和测试等。 在汽车生产线上的应用最为广泛，并应用于机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多领域。 现代工业机器人的发展开始于20 世纪中期，依托计算机、自动化以及原子能的快速发展。为了满足大批量产品制造的迫切需求，数控机床于1952 年诞生，为工业机器人的开发打下了坚实

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