本ABS模型通过输入车速、轮速，计算出滑移率，滑移率为1时表示车轮抱死，滑移率为0时表示车轮没有打滑，主要控制逻辑为滑移率大时减小制动压力，滑移率小时增大制动压力，将滑移率控制在理想水平，模型最后输出每个车轮的制动压力。 模型可以联合CarSim进行联合仿真。 matlab版本需要2019b及以上才能打开模型。

ADAS 智能驾驶辅助，超声波传感器介绍，超声波雷达传感器性能。

本ACC模型通过输入前车距离，根据本车车速和前车车速，计算期望加速度，并通过PID控制实现对制动踏板、加速踏板的控制。 模型可以联合CarSim进行联合仿真。 matlab版本需要2019b及以上才能打开模型。

智能驾驶是通过在车上搭载传感器，感知周围环境，通过算法的模型识别和计算，辅助汽车由子控制单元直接或者辅助驾驶员做出决策，从而让汽车行驶更加智能化，提升汽车行驶的安全性和舒适性，最终实现无人驾驶。麦肯锡表示智能驾驶是2025年决定经济的十二大技术之一，名列第六，每年可挽回3-15万个生命。

本AEB模型通过输入本车与前车距离，计算实际距离与制动安全距离的差值，利用该差值作为判定条件进行碰撞预警以及紧急制动控制。 模型可以联合CarSim进行联合仿真。 matlab版本需要2019b及以上才能打开模型。

基于深度学习的辅助驾驶系统中行人检测跟踪研究.caj 基于深度学习的辅助驾驶系统中行人检测跟踪研究.caj

随着汽车智能化、电子化的推进，无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势。在没有人为干预的情况下，自动驾驶汽车可以通过传感器感知周围环境、规划行车路线并控制汽车安全抵达目的地，优点包括：1）降低人为操作失误所造成的交通事故及其导致的伤亡、成本；2）为社会弱势人群（老人、残疾人）提供安全、经济的出行方式；3）降低劳动成本，把节约时间用于工作或休息。4）减少交通阻塞，增加城市道路汽车运行量，提高出行效率。 2016 年被认为是无人驾驶的投资元年，2017 年以来政府相关政策法规出台速度明显加快。根据我们的统计，2017 年发布的相关文件主要从相对宏观（汽车、人工智能）和相对微观（信息安全、V2X）的层

TI TDA3X 芯片手册 TDA3x is an ADAS applications device based on enhanced OMAP™ architecture integrated on a 28-nm technology. TDA3x complements the TDA2x ADAS device family by using a common architecture, enabling scalability from entry to high performance for a broad range of applications. • The device family is targeted at ADAS applications including Front Camera, Intelligent Rear Camera, Radar and Mirror Replacement.

mfsk经典波形设计理论，适用于多个行业，汽车雷达，工业，安防等领域

用于毕业论文仿真，自己搭建控制策略，可以做ACC 和AEB ，现在是两个车 自车以及前车，相邻车道没有车，可以在trucksim中设定自车车速以及前车变化车速，前车先加速度后减速 或者前车匀速以及前车静止。