上传者: liuphahaha
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上传时间: 2021-07-15 12:16:50
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文件大小: 1.24MB
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文件类型: -
写给想从事自动驾驶相关工作的同学,里面还包括一份非常完整的学习资料的获取
涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器;
1. apollo相关的技术教程和文档;
2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等)
3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4. 自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码
5. 国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。
6. 规划控制相关的算法论文介绍
7. 等等总共3G