该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车红外遥控+红外避障+红外跟随+红外循迹+调速实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到红外避障（跟随）模块； 6、需要用到红外循迹模块； 7、需要用到红外遥控器和红外遥控信号接收管。 该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。

请大家赐教。如果没有资源分可以给我发邮件zhangxu491156118@126.com 有什么关于电的问题也可以和我交流

基于stm32f103zet6的小车控制源码，可进行控制模式选择，蓝牙控制、CCD寻线、手柄三种模式，结合MPU6050，采用速度，位置双闭环位置式pid对小车进行速度、姿态等控制。

基于红外的简单循迹小车程序

这是一款基于arduino的WIFI视频小车，小车上配有703N无线路由器和720P高清视屏摄像头，可以将行进过程中的实时画面通过自带的WIFI反馈到你的手机或者是电脑平板上。用户只需要在相应的设备上安装好软件，即可通过上位机软件来控制小车的前、后、左、右运动。 WIFI视频小车制作起来非常简单，如果通信格式相同，那么WIFI视频小车与蓝牙小车的控制方式几乎完全相同。都是通过无线转串口来实现的，即最终都是通过控制器的串口来控制小车。 仅仅作为一个arduino的爱好者，只要你下决心做一辆WIFI小车，就一定会做的出来。 产品组装材料: 附件内容: 原理图PDF档、上位机软件、WIFI小车程序、手机端软件APK等 原理图PDF档包括主控板和电机驱动模块电路设计

此为2011年电子设计大赛C题的乙车程序

通过蓝牙和baidu地图显示小车路径

stm32f103c8t6智能小车底板（底盘）原理图仅PDF格式。 1、仅PDF格式的原理图； 2、含电机驱动电路； 3、含红外避障电路； 4、含红外循迹电路； 5、含蜂鸣器电路； 6、含电源电路； 7、含功能扩展接口。

PLC课程设计-运料小车控制模拟，代码及文档详细资料！

0 引言　　目前，具有自动驾驶功能的智能车越来越引起人们的重视。智能车装备了各种传感器来采集路况信息，通过计算机的控制可以实现自适应巡航，并且又快又稳、安全可靠。智能车不仅能在危险、有毒、有害的环境里工作，而且能通过计算机的控制实现安全驾驶，能大幅度降低车祸的发生率。智能车的设计关键是路况信息的采集，传统的方案多采用红外光电传感器，此方案不仅噪声较大，而且与主控CPU的连接电路复杂，传输速率慢。本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块，该模块采用串行通信方式与主控CPU连接，不仅电路简单、性能稳定，而且采集速率快。通过实验测试，本文设计的智能车能根据采集到的图像分析