设计并实现了基于便携式单通道脑机接口的小车控制系统。该系统利用TGAM1_R2.4A模块采集人脑前额FP1处的脑电信号，通过蓝牙模块将信号传送至STM32控制单元。系统使用人脑专注度控制小车速度，利用眨眼信号结合方向指示灯控制小车运动方向。测试结果表明，该系统控制小车的速度和方向具有反应灵敏、稳定性较高的特点，该技术可以推广至对电动轮椅的控制。
2021-11-21 17:22:52
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该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车后退掉头避障实验。
1、源代码开发软件：keil；
2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、红外避障（后退掉头避障）。
该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。
2021-11-19 19:02:49
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