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stm32f103zet6小车控制源码
stm32f103zet6小车控制源码
上传者:
Nyaa_Init
|
上传时间: 2022-01-04 16:02:44
|
文件大小: 9.02MB
|
文件类型: -
stm32
基于stm32f103zet6的小车控制源码,可进行控制模式选择,蓝牙控制、CCD寻线、手柄三种模式,结合MPU6050,采用速度,位置双闭环位置式pid对小车进行速度、姿态等控制。
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