上传者: weichen_78
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上传时间: 2022-01-05 16:03:07
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文件大小: 365KB
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文件类型: RAR
该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车红外遥控+红外避障+红外跟随+红外循迹+调速实验。
1、源代码开发软件:KEIL4;
2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6;
3、智能小车电机驱动芯片是:L293D;
4、智能小车电机为:TT直流减速电机;
5、需要用到红外避障(跟随)模块;
6、需要用到红外循迹模块;
7、需要用到红外遥控器和红外遥控信号接收管。
该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。