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北科天绘3维激光雷达ROS功能包
北科天绘3维激光雷达ROS功能包
2022-11-17 12:03:33
79KB
ROS
SLAM
激光雷达
1
根据里程计信息和pcd点云文件,生成全局地图
SLAM
根据轨迹生成点云地图
SLAM
根据轨迹生成点云地图 python
2022-11-16 13:32:17
3KB
slam
1
一种基于点_面匹配的3D_
SLAM
方法.pdf
一种基于点_面匹配的3D_
SLAM
方法.pdf 我都还没看过 好资源
2022-11-13 20:11:18
1.58MB
点面匹配
3D_SLAM
1
Ubuntu20.04安装opencv4.4.0+opencv-contrib4.4.0 缺失文件
Ubuntu20.04安装opencv4.4.0+opencv-contrib4.4.0 缺失文件
2022-11-11 13:03:28
93.27MB
SLAM
1
移动机器人导航和
SLAM
系统研究
这是一份论文综述,用来了解初识这个领域,给需要的人分享!
2022-11-09 00:04:37
1.26MB
SLAM
1
基于C++-opencv实现立体匹配:BM、SGBM算法实例
基于C++-opencv实现立体匹配:BM、SGBM算法实例 讲述如何通过opencv实现两种经典立体匹配算法 对图像中的目标场景恢复深度图并进行三维重建 本例程适用于想了解经典立体匹配算法的学生和入门者
2022-11-08 22:23:31
11.45MB
图像处理
三维重建
立体匹配
SLAM
1
log文件转FLASER消息的代码
鉴于有一些同学在读过我的文章之后,不太知道log文件如何转为FLASER消息,因此我将log文件转FLASER消息的代码上传到CSDN上,以供大家下载,顺便能挣个积分,其实非常简单,就是简单的文件读写操作。
2022-11-08 16:33:01
628B
log
FLASER消息
SLAM数据集
1
SLAM
十四讲【1-6章】PPT.rar
本资源包括高翔
SLAM
十四讲1-6章PPT,便于简化理解和日常讲解摘要使用。
2022-11-06 20:12:33
10.24MB
SLAM
十四讲
机器人
建图
1
InfiniTAM用ros驱动进行实时重建
InfiniTAM用ros驱动进行实时重建
2022-11-05 09:07:46
2.86MB
slam
三维重建
1
移动机器人仿生
SLAM
算法研究
移动机器人仿生
SLAM
算法研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2022-11-05 09:06:26
9.55MB
机器人
仿生算法
机器人导航
slam
1
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