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基于RGB-D与激光雷达传感器的SLAM算法研究与实现1
基于RGB-D与激光雷达传感器的SLAM算法研究与实现1
上传者:
35823048
|
上传时间: 2022-11-19 21:22:35
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文件大小: 2.6MB
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文件类型: PDF
摘要同时定位与建图(Simultaneous Locating And Mapping, SLAM)是移动机器人领域的热门研究课题。SLAM 是移动机器人实现智
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