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cartographer.rar
目前开源最好的激光slam源码,其中包含了2D激光slam和3D激光slam,代码有详细注释,并且代码中用了一些高级的C++特性,可供大家学习。
2021-06-30 19:53:04
7.17MB
2D
3Dslam
C++
注释
1
slam避障/建图/导航/视觉定位/3Dslam 5篇硕士论文 毕业论文(PDF和可编辑的word格式)
共包含5篇硕士毕业论文,均为pdf和可编辑文字的word双格式(word部分公式有一点问题,可参考PDF修正,敬请谅解),分比为:动态环境下移动机器人实时避障研究,基于单目视觉的移动机器人SLAM问题的研究,基于立体全景视觉的移动机器人3DSLAM研究,利用局部传感器的移动机器人路径规划研究,未知环境中移动机器人视觉定位与地图构建
2020-03-04 03:09:37
88.87MB
slam
视觉定位
路径规划
导航
1
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