1. 视觉SLAM 系统概述
SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建” 。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为“视觉SLAM”。
视觉SLAM流程分为以下几步
传感器信息读取。在视觉SLAM 中主要为相机图像信息的读取和预处理。
视觉里程计。视觉里程计任务是估算相邻图像间相机的运动，以及局部地图的样子。
后端优化。后端接受不同时刻视觉里程计测量的相机位姿，以及回环检测的信息，对它们进行优化，得到全局一致的
2022-12-06 15:43:58
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帮助加深在slam基础上的理解,进一步拓展视野了解sfm,slam,AR/VR和三维物体的识别与跟踪等等的了解!!
2022-11-28 22:14:57
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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
2022-11-22 22:06:14
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摘要同时定位与建图（Simultaneous Locating And Mapping, SLAM）是移动机器人领域的热门研究课题。SLAM 是移动机器人实现智
2022-11-19 21:22:35
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SC-Lego-LOAM：LiDAR SLAM：扫描上下文+ LeGO-LOAM
2022-11-18 18:14:09
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