matlab的slam代码
2022-10-08 19:43:11
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cartographer源码详细注释，19年源码，对代码均有详细的注释，方便阅读理解，cartographer是目前SLAM开源代码里最具有学习价值的
2022-10-07 17:49:59
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基于TurtleBots机器人和ROS机器人操作系统，利用谷歌开源SLAM算法cartographer进行SLAM工作
2022-10-07 17:47:37
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DBOW2做视觉SLAM中闭环用到的库，里面含有demo在windows基于opencv3.0.可运行.
可用于了解DBOW2词袋的使用和原理
2022-10-01 20:02:46
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Functions supported by version 0.11:
1. Conveniently convert longitude and latitude coordinates to metric UTM northeast coordinate system
2. Calculate the distance between two UTM coordinates
C++
See main.cpp function for details of Demo
Python3.7
See main.py for details of Demo
2022-09-29 09:06:55
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高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件 ：
因为高翔视觉slam十四讲文件里面的，3rdparty文件夹下下载下来是空的，所以这里有专门的已经下载好了的文件夹供大家使用，不用再自己下载了，避免因版本不同而编译错误。
操作：
1、库文件中如果有build文件夹的，先删除build文件夹。
2、然后 cmake ..
3、make -j4, 编译成功，运行各章节的代码文件。
2022-09-20 12:05:26
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