0引言引言近年来，随着计算机图形和计算机视觉学的发展，三维扫描重建技术在多个领域(如工业测量、地形地貌的测绘、自动导航、无人机航拍、采空区调查等)逐渐展现其优势
2022-09-25 12:20:25
520KB
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定点建图：将激光雷达放在三脚架上，缓慢上下转动生成点云地图
1、编译运行
cd fix_point_slam
catkin_make
source devel/setup.bash
roslaunch pcl_reg pcl_reg.launch
2、运行ros包
rosbag play 1-1.bag
rviz
3、查看所建立的地图
pcl_viewer xxxxxx.pcd
2022-08-25 16:05:32
90.67MB
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matlab气象学代码PollyNET
自动处理程序
该存储库为数据提供了一个自动处理链。
描述
该存储库包含用于自动处理和可视化数据的
matlab
代码。
该网络由世界各地的新型多波长拉曼偏振激光雷达组成，如海法以色列、中国北京和智利蓬塔阿雷纳斯。
激光雷达系统在过去
30
年中得到维护和更新。
它可以监测大气中微小的漂浮颗粒和水蒸气。
对于最高级的版本——
，它有
12
个通道，包括
8
个远距离通道和
4
个近距通道。
如果仔细校准，它可以提供
3β+2α+2S
信息以及有关水汽混合比分布的信息。
随着PollyNET的发展，数据的积累急剧增加，实时数据流可以达到~GB。
因此，自动处理程序对于从激光雷达记录的激光雷达中同时翻译有关气溶胶分布、运输和气溶胶-云相互作用的信息至关重要。
该存储库中的程序可以自动校准激光雷达去极化、总通道和水蒸气通道，检索气溶胶密集特性的
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小时平均无云剖面，并使用
.
有关程序和内部使用的算法的详细信息可以在
.
要求
该程序已在MATLAB
2014a和2018a
中进行了测试。
并且它可以在window
10和centos
6
上运行，已经
2022-08-23 16:17:50
63.25MB
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