ORB-slam 最初相关论文，博客提供了全部翻译，主要描述二进制特征对于计算速度的优化。
2023-02-12 23:02:29
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SC-LIO-SAM
版本 2020-11-19
什么是 SC-LIO-SAM？
SC-LIO-SAM 是一种实时激光雷达惯性 SLAM 封装。 LiDAR 惯性 SLAM：扫描上下文 + LIO-SAM
该存储库是一个示例用例，它是一种快速而强大的 LiDAR 位置识别方法。
有关每种算法的更多详细信息，请参阅扫描上下文 LIO-SAM
您还可以使用该项目的 LiDAR-only 版本，名为 。
扫描上下文：快速而强大的位置识别
轻量级：名为“Scancontext.h”和“Scancontext.cpp”的单个标题和cpp文件
我们的模块有 KDtree ，我们使用 。 nanoflann 也是一个单头程序，该文件在我们的目录中。
易于使用：用户只需记住和使用两个API函数； makeAndSaveScancontextAndKeys和detectLoopClosureID
2023-02-05 20:12:53
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OpenIBL
介绍
OpenIBL是基于PyTorch的开源代码库，用于基于图像的本地化（换句话说，就是位置识别）。 它支持多种最新方法，还涵盖了ECCV-2020聚光灯SFRS的正式实施。 我们支持由slurm或pytorch启动的单/多节点多GPU分布式培训和测试。
正式执行：
：用于大规模图像定位的自监督细粒度区域相似性（ECCV'20 Spotlight ）
非官方实施：
NetVLAD：用于弱监督位置识别的CNN架构（CVPR'16）
SARE：用于大规模图像定位的随机吸引-排斥嵌入（ICCV'19）
常问问题
如何提取单个图像的描述符？ 请参阅。
如何在论文中
2022-03-30 16:00:35
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Robust Place Recognition using an Imaging Lidar.pdf
2021-10-25 10:47:31
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