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激光雷达点云多条车道线检测及拟合
激光雷达点云多条车道线检测及拟合,包含一个深度学习模型的车道线检测(分为cuda版本及C++版本),并且提供了模型权重及测试pcd;一个是点云传统算法的车道线检测。
2023-01-04 12:27:54
140.17MB
激光点云车道线检测
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