城市空中交通场景中的激光雷达与雷达融合仿真(Matlab程序).rar

上传者: 45770896 | 上传时间: 2023-02-03 19:36:56 | 文件大小: 3.07MB | 文件类型: RAR
此示例演示如何使用多对象跟踪器跟踪城市环境中的各种无人机 (UAV)。可以使用基于在线提供的建筑物和地形数据的对象创建场景。然后,使用激光雷达和雷达传感器模型生成合成传感器数据。最后,使用各种跟踪算法来估计场景中所有无人机的状态。

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