//移植只需改以下参数
/*
#define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_6
#define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7
#define IMU_IIC_GPIO GPIOB
#define IMU_IIC_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB
#define IIC_SDA_In() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8CRL|=(u32)3CRH|=8CRH|=3<<12;}
2019-12-21 20:40:50
102KB
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基于STM32F103C8T6及NRF24L01的摔倒检测+MPU6050六轴数据姿态解算可通过无线串口打印数据，按键解除摔倒警报.所有程序都已实物化，如有实物需求 留言。
2019-12-21 20:40:32
10.68MB
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MPU6050+STM32F103串口3输出温度，角度加速度信息
没有涉及到姿态角的解算
2019-12-21 20:37:10
8.89MB
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基于STM32F4的MPU6050六轴传感器源代码,保证是好用的，直接烧写到板子里就好了，希望对大家有帮助
2019-12-21 20:37:03
653KB
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利用mpu6050官方dmp库读取四元数和pitch，roll，yaw，简单实用
利用mpu6050官方dmp库读取四元数和pitch，roll，yaw，简单实用
2019-12-21 20:35:01
545KB
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保证可以实时的从串口工具助手上显示六轴传感器采集到的信息，主芯片为STM32F103C8T6（开发板）、传感器为MPU6050六轴传感器。
2019-12-21 20:34:05
6.18MB
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