利用mpu6050官方dmp库读取四元数和pitch，roll，yaw，简单实用
利用mpu6050官方dmp库读取四元数和pitch，roll，yaw，简单实用
2019-12-21 20:35:01
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保证可以实时的从串口工具助手上显示六轴传感器采集到的信息，主芯片为STM32F103C8T6（开发板）、传感器为MPU6050六轴传感器。
2019-12-21 20:34:05
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自己画板子做的智能小车，板子载有ADXL345，RS485，NRF24L01，手边刚好有mpu6050，就顺带着开发了，也写进了工程了，hal库加cubemx工程，平时下载资源总是积分不够，所以要的有点多，嘿嘿
2019-12-21 20:32:09
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使用IO口模拟IIC协议，读出三轴加速度和三轴角速度，并显示，实测可用
2019-12-21 20:31:13
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