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nrf_51822_mpu6050_DMP移植

nrf_51822_mpu6050_DMP移植好的，验证可用，使用官方库，更改量小

2019-12-21 20:20:58 79KB nrf51822

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MPU6050的DMP程序基于ATMEGA16 可移植

非常简单易懂的MPU6050内部DMP操作程序，完美读出四元数，欧拉角（上电静止8秒自动校准）。只需要更改底层的IIC驱动程序就可以完全移植，本人已将其移植到51平台运行。

2019-12-21 20:18:40 21KB MPU6050 DMP AVR 51

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C51贪吃蛇（MPU6050控制方向，LED点阵显示）

C51贪吃蛇，MPU6050控制方向，LED点阵显示，用HC595串转并驱动8*8点阵，亲测有效。

2019-12-21 20:17:57 7KB 贪吃蛇 C51 MPU6050 HC595

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STM32遥控平衡车，陀螺仪用的MPU6050，解算欧拉角用的DMP

本人辛勤所写，，要的分有点高。哈哈，不过确实值，因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频，有问题可以一块讨论，在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期，，算了，感兴趣群里见

2019-12-21 20:17:10 11.8MB STM32平衡车 DMP MPU6050 遥控车

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陀螺仪MPU6050驱动

MPU6050驱动，采用I2C驱动，基于NRF52832官方库函数，方便移植。

2019-12-21 20:16:39 2.75MB MPU6050

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stm32风力摆

2015年电子设计大赛风力摆，使用空心杯电机，MPU6050作为角度反馈，实现全部功能，

2019-12-21 20:16:31 9.72MB 风力摆 stm32 MPU6050 电子设计大赛

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arduino mpu6050 dmp库文件

arduino mpu6050 dmp库文件，用于mpu6050 内部dmp调用

2019-12-21 20:14:42 59KB arduino mpu6050 dmp

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MPU6050 DMP官方手册（中文翻译版）

根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵. 根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵. 根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵.

2019-12-21 20:06:08 526KB MPU605 DMP 中文翻译

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两轮平衡车源程序，方能仪器，自平衡小车

改程序为方能仪器两轮平衡车程序源代码，程序调试通过，采用的是atmega16a+mpu6050硬件结构

2019-12-21 20:05:21 88KB atmega16a mpu6050 两轮平衡 segway

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STC8+MPU6050+BMP280飞控原理图

基于STC的四轴飞控原理图，集成了MPU6050和BMP280，有兴趣的可以下载使用

2019-12-21 19:58:37 143KB STC BMP280 MPU6050 PCB

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